主动化立体仓库技能及运用

主动化立体仓库技能及运用

发布时间:2022-08-14 17:22:59 来源:鱼乐体育app投注
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  1、主动化立体仓库技能及运用主动化立体仓库技能及运用第一节第一节 主动化立体仓库概述主动化立体仓库概述n主动化立体仓库又简称高层货架仓库(简称高架仓库),主动化立体仓库又简称高层货架仓库(简称高架仓库),一般是由于选用了几层、十几层甚至几十层的货架来贮存一般是由于选用了几层、十几层甚至几十层的货架来贮存单元货品,由于这类仓库能充沛运用空间贮存货品,故常单元货品,由于这类仓库能充沛运用空间贮存货品,故常形象地将其称为形象地将其称为“立体仓库立体仓库”。n主动化仓库体系主动化仓库体系(AS(ASRSRSAutomated storage and Automated storage and retrie

  2、val system)retrieval system)是不需人工处理的情况下能主动存储是不需人工处理的情况下能主动存储和取出物料的体系。这个界说涵盖了不同杂乱程度及规范和取出物料的体系。这个界说涵盖了不同杂乱程度及规范的极为广泛的多样的体系。的极为广泛的多样的体系。n主动化立体仓库便是选用高层货架寄存货品,以巷道堆垛主动化立体仓库便是选用高层货架寄存货品,以巷道堆垛起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行主动化仓储起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行主动化仓储作业的一种仓库。作业的一种仓库。一、主动化立体仓库体系组成一、主动化立体仓库体系组成n 主动化立体仓库体系首要由货架、传输设备、存

  3、储设备、堆垛机、操控体系、通讯体系、核算机办理监控体系等部分组成。n 主动化立体仓库体系能够依照指令主动完结货品的存取,并能对库存货品进行主动办理,彻底完结主动化作业。【事例:【事例:蒙牛主动化立体仓库蒙牛主动化立体仓库】请欣赏视频【事例:【事例:蒙牛主动化立体仓库蒙牛主动化立体仓库】n 蒙牛乳业公司托付太原刚玉物流工程有限公司规划制造的第三座主动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品出产线相衔接,与出库区相联接,库内首要寄存制品纯鲜奶和制品瓶酸奶。n 库区面积8323平方米,货架总高度别离有:21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。n 货架规划:常温区有149

  4、64个;低温区有4668个。n 托盘尺度12001000毫米,库内货位总数19632个。其间,常温区货位数14964个;低温区货位46687年。n 入库才能150盘/小时,出库才能300盘/小时。出入库体系选用联机主动。n 入库区由66台链式运送机、3台双工位高速络绎车组成。运送机担任将出产线码垛区完结的整盘货品转入各入库口;双工位络绎车则担任出产线端运送机输出的货品向各巷道入库口的分配、滚动及空托盘回送。n 贮存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架选用双托盘货位,完结货品的存储功用。巷道堆垛机则依照指令完结从入库运送机到方针的取货、转移、存货及从方针货位到出货运送机的取货、转移、出货任

  5、务。n 托盘(外调)回流区别离设在常温贮存区和低温贮存区内部,由12台出库口运送机、14台入库口运送机、巷道堆垛机和货架组成。别离完结空托盘收回、存储、回送、外调货品入库、剩余产品与退库产品入库、回送等作业。n 出库区设置在出库口外端,分为货品暂存区和装车区,由34台出库运送机、叉车和运送车辆组成。叉车司机经过电子看板、RF终端扫描来完结叉车装车作业,反应发送信息。n 修理区设在络绎车轨迹外一侧,在某台空梭车替换配件或处理毛病时,其他络绎车依旧能够正常作业。n 核算机操控室设在二楼,用于出入库挂号、出入库高度、办理和联机操控。二、主动化立体仓库体系的功用二、主动化立体仓库体系的功用n 很多贮存

  6、,一个主动化立体仓库具有货位数能够达很多贮存,一个主动化立体仓库具有货位数能够到到达3030万个,可贮存万个,可贮存3030万个托盘,以均匀每托盘贮存万个托盘,以均匀每托盘贮存货品货品1 1吨核算,则一个主动化存取体系可一起贮存吨核算,则一个主动化存取体系可一起贮存3030万吨货品。万吨货品。n 主动存取,主动化仓库的出入库及库内转移作业全主动存取,主动化仓库的出入库及库内转移作业悉数完结由核算机操控的机电一体化作业。部完结由核算机操控的机电一体化作业。n 能够扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功用。能够扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功用。 主动化立体仓库的功用主动化立体仓库的功用l收

  7、货收货l存货存货l取货取货l发货发货三、主动化立体仓库的分类三、主动化立体仓库的分类l1依照立体仓库的高度分类l低层立体仓库高度在5米以下,l中层立体仓库的高度在515米之间,l高层立体仓库的高度在15米以上。l立体仓库的修建高度最高的可达50米,常用的立体仓库高度在725米之间。l2 2依照操作目标分类依照操作目标分类l托盘单元式主动仓库(Pallet Unit AS/RS)l箱盒单元式主动仓库(Fine Stocker)l拣选式高层货架仓库(Pick Stocker)l单元/拣选式主动仓库(Unit-Pick Stocker)l高架叉车仓库(Rack Fork Stocker)l其间,选用

  8、托盘集装单元办法来保管物料的主动仓库,被国内企业较为广泛地选用。四、主动化立体仓库的特色四、主动化立体仓库的特色l1主动化立体仓库的长处l能较好地满意特别仓储环境的需求,确保货品在整个仓储进程的安全运转,进步了作业质量;l由于选用了高层货架和主动化办理体系,大大进步了仓库的单位面积运用率,进步了劳动出产率,降低了劳动强度;l削减了货品处理和信息处理进程的过失;l能够合理有效地进行库存操控;l便于完结体系的全体优化。2主动化立体仓库的缺陷主动化立体仓库有以下缺乏:l(1)结构杂乱,配套设备多,需求的基建和设备出资很大;l(2)货架设备精度要求高,施工比较困难,并且施工周期长;l(3)贮存货品的品

  9、种遭到必定的束缚,不同类型的货架仅合适于不同的贮存物品,因而,主动化仓库一旦建成,体系的更新改造比较困难。3 3、主动化立体仓库的适用条件、主动化立体仓库的适用条件l主动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货品活动比较安稳的情况。l体系运转需求有较大的资金投入;l需求配备一支高素质的专业技能部队;l对货品包装要求严厉;l仓库的修建地上应有满足的承载才能。主动化立体仓库的设备主动化立体仓库的设备l主动化立体仓库由仓库修建物、主动操控与办理体系、高层货主动化立体仓库由仓库修建物、主动操控与办理体系、高层货架、巷道式堆垛机、出入库运送机等设备构成,还有与之配套架、巷道式堆垛机、出入库运送机等

  10、设备构成,还有与之配套的供电体系、空调体系、消防报警体系、称量计量体系、包装的供电体系、空调体系、消防报警体系、称量计量体系、包装体系、网络通讯体系等。下图为主动化立体仓库结构示意图。体系、网络通讯体系等。下图为主动化立体仓库结构示意图。第二节第二节 主动化立体仓库机械设备主动化立体仓库机械设备n 主动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库运送、转移机械等。l一、高层货架l高层货架是主动化仓库(AS/RS) 首要组成部分,是保管物料的场所。跟着单元货品分量和仓库高度的进步,要求货架立柱、横梁的刚度和强度进步,跟着仓库主动化程度的进步,要求货架制造和设备精度也相应进步,高层货架的

  11、高精度是主动化仓库的首要确保之一。l高层货架的分类办法有以下几种高层货架的分类办法有以下几种。l(一)按修建方法分为全体式和别离式。(一)按修建方法分为全体式和别离式。(1)全体式)全体式 由货架顶部支撑修建屋架,在货架边侧设备墙围,由货架顶部支撑修建屋架,在货架边侧设备墙围, 货架与修建物成一全体。修建费用低,抗震,特别适用货架与修建物成一全体。修建费用低,抗震,特别适用 于于15米以上的大型主动仓库米以上的大型主动仓库(2)别离式)别离式 货架与修建无关,呈独立、别离情况。货架与修建无关,呈独立、别离情况。 适用于车间仓库、旧库技能改造和中小型主动仓库。适用于车间仓库、旧库技能改造和中小型

  12、主动仓库。货架与仓库修建别离货架与仓库修建别离(二)按负载才能分类(二)按负载才能分类(1)轻负载式高层货架)轻负载式高层货架 轻负载式货架高度510m,以塑料篮等容器为存取单位,存取分量在50100 kg,一般以分量轻、小的货品为贮存目标较合适,如电子零件、精密机器零件、轿车零件、药品及化妆品等。(2)单元负载式高层货架)单元负载式高层货架单元负载式高层货架高度可达40m ,储位量可达10万余个托盘单元,适用大型的仓库,遍及的高度为615m,储位数在1001000个托盘单元。跟着仓储主动化技能的不断进步,存取时刻愈来愈快,以100个托盘单元存取为例,均匀存取时刻为70s/托盘。 二、巷道堆垛

  13、机二、巷道堆垛机n 巷道式堆垛机又名巷道堆垛起重机,是主动化立体仓库中最重要的转移设备,它是跟着立体仓库的呈现而发展起来的专用起重机,专用于高架仓库。 n 巷道式堆垛机一般由机架、运转组织、升降组织、司机室、货叉弹性组织、电气操控设备等组成。 巷道巷道式堆式堆垛机垛机的分的分类类按用处分:单元型、拣选型、单元按用处分:单元型、拣选型、单元- -拣选型三种。拣选型三种。按操控办法分:手动、半主动和全主动三种。按操控办法分:手动、半主动和全主动三种。依照金属结构的方法可分:单立柱和双立柱两依照金属结构的方法可分:单立柱和双立柱两种。种。按运用巷道数量分:直道型、转弯型和转轨型按运用巷道数量分:直道

  14、型、转弯型和转轨型三种。三种。 巷道式单立柱堆垛机巷道式单立柱堆垛机 单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多选用较大的下横梁组成。立柱多选用较大的H H型钢型钢焊接制造,立柱上附加导轨。整机分量焊接制造,立柱上附加导轨。整机分量较轻,耗费资料少,因而制造本钱相对较轻,耗费资料少,因而制造本钱相对较低,但刚性稍差。该设备的参数如下较低,但刚性稍差。该设备的参数如下所示。所示。首要功用:仓库高度首要功用:仓库高度6 624m,24m,最大最大40m40m;运转速度:规范型运转速度:规范型80m/min80m/min、 高速型高速型 200m/min2

  15、00m/min;起升高度:规范型起升高度:规范型Hmax = 20m/minHmax = 20m/min、高、高速型速型Hmax=50m/minHmax=50m/min;货叉弹性速度:货叉弹性速度:Vmax = 12m/min(Vmax = 12m/min(规范规范性性) )、50m/min(50m/min(高速型高速型) )。双立柱巷道堆垛机双立柱巷道堆垛机 机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形结构。立柱方法有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。有轨双立柱巷道堆垛机有轨双立柱巷道堆垛机3 3高架叉车高架叉车l高架叉车分类:l(1)托盘单元型:由货叉进行托盘货品的堆垛作

  16、业。司机室地上固定型,起升高度较低,因而视界较差。下页图示是托盘单元型,司机室和货叉一起升降,视界好。l(2)拣选型:无货叉作业组织,司机室随作业货叉升降,由司机向两边高层货架内的物料进行拣选作业。起升高度较高、视界好。l由高架叉车和高层货架为主组成的仓库,称为高架叉车仓库。 l司机室和货叉一起升降,视界好 .无轨堆垛机(托盘单元型)无轨堆垛机(托盘单元型) l无轨堆垛机(拣选型) 4 4桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机l首要由桥架、大车运转组织、小车运转组织、电气设备等部分组成。其作业原理可参阅第五章桥式起重机部分。操作司机室有独自的起升组织,确保司机有杰出的视界,一起司机室还设备有安全设备,保

  17、证了操作者的安全。起重机还装有多种安全设备,确保了起重机的安全作业。三、周边转移体系、操控体系与装卸码垛机器人三、周边转移体系、操控体系与装卸码垛机器人n巷道机只能在巷道内进行存取作业,货品出入库需经过周围的配套转移机械设备。l周边转移体系包括转移运送设备、主动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是合作巷道式堆垛机完结货品运送、转移、分拣等作业,还能够暂时替代其他首要转移体系,使主动存取体系保持作业,完结货品出入库作业。l主动化立体仓库的操控体系:主动化立体仓库的操控方法有手动操控、随机主动操控、远距离主动操控和核算机主动操控四种方法。(一)络绎车(一)络绎车(RGV Rail Guid

  18、e Vehicle)(RGV Rail Guide Vehicle)l在主动化物流体系中,物料运送首要选用链式、辊道、带式运送机等通用设备,一般均固定在地上上。将上述设备装上行走轮,沿固定途径移动,就成为络绎车。络绎车具有动态移载的特色,能使物料在不同工位之间的传送及运送线布局愈加紧凑、简捷,然后进步物料的运送功率。因而,络绎车在主动化物流体系中运用较为遍及。l一般来说,沿固定轨迹行走的运送设备称为络绎车(RGV),无轨的称为主动扶引车(AGV),在空中运送的称为悬挂小车(EMS)。从轨迹方法上,络绎车可分为往复式直行络绎车和环行络绎车,环行络绎车能在同一轨迹上运转多辆车体,可大大进步转移才能

  19、,是络绎车的发展趋势。现在,国内络绎车的速度一般为120200m/min,在国外机场行李分拣体系中,选用无触摸能量传输技能的络绎车最高走行速度可达600m/min。l单轨往复络绎车l双轨往复络绎车l络绎车(RGV)是经过导轨或地链来束缚和引导小车运转。它有两套传动组织:运送组织、运动组织。络绎车(RGV)的束缚导轨由双轨和单轨两种。(二)辊筒式运送机(二)辊筒式运送机n辊筒式运送机分为动力式和无动力式;n无动力式呈必定斜度,使货品靠自身重力从高端移动到低端;n动力式由一系列摆放规整的具有必定距离的辊子组成;3-4个辊子一起支撑一件货品。(三)链式运送机(三)链式运送机(1)装载式链条运送机(2

  20、)平顶式板链运送机(3)悬挂链运送机(4)链式提升机(四)主动扶引转移车(四)主动扶引转移车(AGVAGV)n 主动扶引转移车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是配备有电磁或光学等主动扶引设备,能够沿规矩的扶引途径行进,具有安全维护以及各种移载功用的运送小车,是主动化物流体系中的关键设备之一。n AGV是在核算机和无线局域网络的操控下,经磁、激光等导向设备引导并沿程序设定途径运转完结作业的无人驾驶主动小车。AGV具有安全维护以及各种移载功用,选用电池驱动(交、直流),是主动化物流体系中的关键设备之一,为现代制造业物流和主动化立体仓库供给了一种高度柔性化和主动化的运送

  21、办法。n 具有导向行进、认址和移送载荷的根本功用。AGVAGV实例实例1 1AGVAGV的根本结构组成的根本结构组成lAGV首要由车架、驱动设备、蓄电和充电设备、转向设备、车上操控器、安全维护设备、信息传输与处理设备等组成,如图10-17所示。l(1)车体:车体由车架和相应的机械设备所组成,是AGV的根底部分,是其他总成部件的设备根底。l(2)蓄电和充电设备:AGV常选用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应确保接连作业8小时以上的需求。l(3)驱动设备:AGV的驱动设备由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成,是操控AGV正常运转的设备,其运转指令由核算机或人工操控器

  22、宣布。其运转速度、方向、制动的调理别离由核算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完结制动。 AGVAGV的结构示意图的结构示意图11安全挡圈安全挡圈 2 2、1111认址线失灵操控线转向组织转向组织 8 8导向伺服电导向伺服电机机 9 9蓄电池箱蓄电池箱1010车架车架 12 12制动用电磁离合器制动用电磁离合器 13 13车轮车轮2.2.主动导向车体系(AGVS)的构成 以主动导向的无人驾驶转移小车为主体,由导向体系、主动寄送体系、数据传输体系、办理体系、安全维护设备及周

  23、边设备等组成。 1 1主动导向车(主动导向车(AGVAGV) 无人驾驶的、能主动导向运转的转移车辆,大无人驾驶的、能主动导向运转的转移车辆,大多选用由蓄电池供电和直流电动机驱动。主动导向车多选用由蓄电池供电和直流电动机驱动。主动导向车的承载量一般为的承载量一般为50505000kg5000kg,最大承载量已到达,最大承载量已到达100t100t。 依据用处的不同,主动导向车有多种型式依据用处的不同,主动导向车有多种型式 主动导向转移车主动导向转移车 主动导向牵引车主动导向牵引车 主动导向叉车等主动导向叉车等2 2导向体系导向体系 格外导式导向体系和自导式导向体系两种格外导式导向体系和自导式导向

  24、体系两种1 1)外导式导向体系)外导式导向体系 在车辆的运转道路上设置导向信息媒体(导线、磁带、在车辆的运转道路上设置导向信息媒体(导线、磁带、色带等),由车上的导向传感器承受线路媒体的导向信息,色带等),由车上的导向传感器承受线路媒体的导向信息,信息经实时处理后操控车辆沿正确道路行进。其间运用最多信息经实时处理后操控车辆沿正确道路行进。其间运用最多的是电磁导向和光学导向两种的是电磁导向和光学导向两种(1 1)电磁导向体系)电磁导向体系 沿运转线路地沟中敷设导线,馈以沿运转线路地沟中敷设导线kHz的变频电的变频电流,构成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器承受信流,

  25、构成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器承受信号,并依据信号场的强度来判别车体是否偏离了道路,使车号,并依据信号场的强度来判别车体是否偏离了道路,使车辆盯梢埋线沿正确的道路)光学导向体系)光学导向体系 在线路上敷设一种有安稳反光率的色带,导向在线路上敷设一种有安稳反光率的色带,导向车上装有发光源和承受反射光的光电传感器。经过对车上装有发光源和承受反射光的光电传感器。经过对传感器检测到的光信号进行核算,调整小车运动方位,传感器检测到的光信号进行核算,调整小车运动方位,使小车正确地导向运转。使小车正确地导向运转。2 2)自导式导向体系)自导式导向体系 在

  26、车辆上预先设定运转线路的坐标信息。在车在车辆上预先设定运转线路的坐标信息。在车辆运转时,实时地测出实践的车辆方位坐标,再将二辆运转时,实时地测出实践的车辆方位坐标,再将二者进行比较后操控车辆的导向运转。者进行比较后操控车辆的导向运转。3 3寄送体系寄送体系 寄送体系包括认址、定位两部分。寄送体系包括认址、定位两部分。 在车辆停靠地址处设置传感标志,如磁铁、色标等。在车辆停靠地址处设置传感标志,如磁铁、色标等。主动导向车以相对认址或肯定认址的办法来接纳标志信号,主动导向车以相对认址或肯定认址的办法来接纳标志信号,使车辆完结认址停靠。使车辆完结认址停靠。 车辆在地址处的定位能够分为一次定位和二次定

  27、位。车辆在地址处的定位能够分为一次定位和二次定位。 车辆提早减速,在意图地地址处制动泊车,是车辆的车辆提早减速,在意图地地址处制动泊车,是车辆的一次定位。车辆的一次认址定位的泊车精度可达一次定位。车辆的一次认址定位的泊车精度可达5mm5mm。 二次定位是高精度定位,选用机械办法,其定位精二次定位是高精度定位,选用机械办法,其定位精度可达度可达1mm1mm。4 4数据传输体系数据传输体系 在地上设备之间一般选用有线传输办法。在地上设备之间一般选用有线传输办法。 在活动车辆和地上固定设备之间,选用无线传输办法。在活动车辆和地上固定设备之间,选用无线传输办法。 数据感应传输的原理:数据感应传输的原理

  28、: 沿车辆运转的道路(或在通讯段点处)设备数据传输沿车辆运转的道路(或在通讯段点处)设备数据传输导线(或线kHz频率载波办法传输需求的频率载波办法传输需求的数据,再由车辆上的调制解调器将数据感应器接纳到的信数据,再由车辆上的调制解调器将数据感应器接纳到的信号转换成能够辨认的方位信号,完结车辆与地上设备之间号转换成能够辨认的方位信号,完结车辆与地上设备之间的操控对线、承载量、牵引质量、承载量、牵引质量 额外承载量额外承载量主动导向转移车在正常运用时可转移主动导向转移车在正常运用时可转移货品的最大质量货品

  29、的最大质量 牵引质量牵引质量主动导向牵引车在平整道路上行进时能主动导向牵引车在平整道路上行进时能牵引的最大质量。牵引质量中不包括被牵引的拖挂车质量。牵引的最大质量。牵引质量中不包括被牵引的拖挂车质量。2 2、车体尺度、车体尺度 主动导向车的长、宽、高尺度。它们习惯转移物品的主动导向车的长、宽、高尺度。它们习惯转移物品的尺度、通道宽度以及移载动作的要求。尺度、通道宽度以及移载动作的要求。3 3、运转速度、运转速度 车辆正常行进时的速度。决议车辆作业周期或转移功率。车辆正常行进时的速度。决议车辆作业周期或转移功率。4 4认址精度认址精度 指一次定位的认址精度,即车辆抵达意图地址处并准指一次定位的认

  30、址精度,即车辆抵达意图地址处并预备主动移载时的驻车精度。它是确认移载办法的重要参数。备主动移载时的驻车精度。它是确认移载办法的重要参数。5 5最小弯道半径最小弯道半径 转弯时弯道的最小曲率半径转弯时弯道的最小曲率半径 它决议车辆弯道运转所需空间它决议车辆弯道运转所需空间6 6蓄电池容量蓄电池容量 指在作业期间内进行正常作业时车辆能够从蓄电池获指在作业期间内进行正常作业时车辆能够从蓄电池取得的动力供应量。得的动力供应量。(五)码垛机与码垛机器人(五)码垛机与码垛机器人l主动化立体仓库体系中很多运用码垛机或机器人完结码垛、拆垛的作业。l1机器人主动装箱、码垛作业站l是一种集成化的体系,它包括工业机

  31、器人、操控器、编程器、机器人手爪、主动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛方法软件。它还装备主动称重、贴标签和检测及通讯体系,并与出产操控体系相连接,以构成一个完好的集成化包装出产线。机器人主动装箱、码垛作业站可运用于建材、家电、电子、化纤、轿车、食物等职业。机器人主动装箱、码垛作业站的详细机器人主动装箱、码垛作业站的详细运用有下面几种:运用有下面几种:l(1)出产线结尾码垛的简略作业站:这种柔性码垛体系从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。l(2)码垛/拆垛作业站:这种柔性码垛体系可将三垛不同货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线)出产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛经过线体主动输出或输入。l(4)出产线结尾码垛的杂乱作业站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上主动输出或输入。机器人码垛机器人码垛 l码垛机码垛(六)主动分拣机设备(六)主动分拣机设备l分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆积的作业。这项作业能够经过人工的办法进行,也能够用主动化设备进行处理。能接连、大批量地分拣货品,分拣误差率极低、分拣作业根本完结无人化。1 1主动分拣体系的适用条件主动分拣体系的适用条件l(1)一次性出资

  33、巨大(自身需求建造短则40-50,长则150-200米的机械传输线,还要有配套的机电一体化操控体系、核算机网络及通讯体系)。l(2)对产品外包装要求高( 只适于分拣底部平整且具有刚性的包装规矩的产品)。l为了使大部分产品都能用机械进行主动分拣,能够采纳的办法:l(a)推广规范化包装,使大部分产品的包装契合国家规范;l(b)依据所分拣的大部分产品的一致的包装特性,定制特定的分拣机。 2 2主动分拣体系的组成主动分拣体系的组成 l主动分拣体系品种繁复,一般由操控设备、分类设备、运送设备及分拣道口组成。以上四部分设备经过核算机网络联合在一起,合作人工操控及相应的人工处理环节构成一个完好的主动分拣体系

  34、。l(1)操控设备的作用是辨认、承受和处理分拣信号,依据分拣信号的要求指示分类设备,按产品品种、产品送达地址或许货主的类别对产品进行主动分拣。l(2)分类设备的作用是依据操控设备宣布的分拣指示,当具有相同分拣信号的产品经过该设备时,该设备作业,改动产品在运送设备上的运转方向,使其进入其他运送机或分拣道口。l(3)运送设备的首要组成部分是传送带或运送机,其首要作用是使待分拣产品鱼贯经过操控设备、分类设备。l(4)分拣道口是已分拣产品脱离主运送机进入集货区域的通道,一般有钢带、皮带、辊筒等组成滑道,使产品从主运送设备滑向集货站台,在那里由作业人员将该道口的一切产品会集后或是入库贮存,或是组配装车并

  35、进行配送作业。3.3.主动分拣体系的品种主动分拣体系的品种l主动分拣体系有超越10种不同型式,根本分为直线型分拣体系和环型分拣体系两品种型。直线型分拣体系首要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等;环型分拣体系首要包括翻盘式分拣机和穿插带式分拣机;其他还有推杆式分拣机和笔直分拣机。l货品传送设备:钢带运送机、胶带运送机、托盘运送机、辊柱运送机等。l常见的主动分拣组织有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘组织等。 气缸侧推式辊柱分拣机气缸侧推式辊柱分拣机 链条带动式辊柱分拣机链条带动式辊柱分拣机 1辊柱式分拣机 2链条3辊柱式运送机 4货品 作业时,货品由辊柱式运送机带动,当货品抵达分拣方位时,链

  36、条带动辊柱式分拣机将货品托至辊柱式运送机,完结分拣。落入式分拣机落入式分拣机l货品从主运送线运动到分拣方位时,组织忽然抬起来,物品靠自重落入分流线的滑槽中。滑块式辊柱分拣机滑块式辊柱分拣机l在运送机的滑道上装有可沿杆长方向滑动的滑块,滑块的驱动力一般是电磁力,若干个移动的滑块引导货品由主运送机进入分流运送机。棍柱式分拣机分拣体系能够敏捷、安全、轻柔、精确地分选各类物品,能够依据分量、体积、形状等进行分选,从整个工厂的流水线到配送中心(选用滑块式分类组织)。大托盘高速分拣机大托盘高速分拣机l用于包裹和印刷品分拣。l选用可编程操控,可完结上位机联网、条码扫描、毛病显现,翻盘可装备气动体系。分拣功率

  37、高、功用完全,功用安稳。l主机运转速度: V=0.51.25m/s;l主机分拣率: 24004800件/小时;l什物分拣过失率:不大于2/10000;l整机最大噪音:不大于72分贝;l物件的最大分量:128kg;l物件的最大长度:700mm。 4 4主动分拣机的首要技能参数主动分拣机的首要技能参数l(1)主机器分拣功率:件/小时;l(2)运转速度:米/秒;l(3)分拣物品尺度及分量规模;l(4)分拣格口数量、及格口的容量;l(5)供件座位数量;l(6)分拣过失率;l(7)分拣机功率及驱动办法。第三节第三节 主动化立体仓库信息办理体系主动化立体仓库信息办理体系l主动化立体仓库的信息办理体系首要包

  38、括核算机监控体系、数据库体系、网络体系。l核算机监控体系触及办理核算机、监控核算机、操控详细设备履行的PLC操控器等。数据库体系完结底层数据的存储,网络体系则完结杂乱信息的传送和交流。(一)信息办理体系功用规划(一)信息办理体系功用规划l主动化立体仓库信息办理体系应具有以下功用:主动化立体仓库信息办理体系应具有以下功用:l1需求办理体系:依据出产计划、出售情况、库存情况、货品清单、日期等信息确认物料需求数量和时刻。l2订购办理子体系:订单制造及处理。l3存储办理体系功用:入库办理、货位办理、出库办理等。l4不合格品办理体系:检验办理、出产返品办理、商场返品办理等。l5库存办理体系:库存情况剖析

  39、、ABC分类办理、拉动式库存办理、板滞品办理等。l6体系维护:体系初始化、设备各种编码和处理办法(如拼盘办法、出入库办法、批量办法、日期、数据库、货位编码的初始化情况)等。(二)主动化立体仓库的核算机操控体系功用要求(二)主动化立体仓库的核算机操控体系功用要求l主动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内转移、货品寄存、取货、货品出库.整个作业在核算机体系的操控下进行。核算机体系一般为三级办理操控体系,上位机与局域网相连,下位机与操控器PLC相连,经过无线和有线办法传递数据。l核算机操控体系功用要求:核算机操控体系首要操控分拣机的运转速度,操控分拣导入机械的发动及运转的时刻,操控AGV、络绎车、输

  40、送机的运送速度、完结拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。(三)几种典型的主动化仓库操控体系结构(三)几种典型的主动化仓库操控体系结构1 1会集操控体系会集操控体系 主核算机经过在体系结构中心操控室的监控CRT体系,履行仓库办理业务,如宣布存货操控、货品入库及载运指令,一起履行仓库设备和贮存货品的办理。2 2分布式体系操控结构分布式体系操控结构 主核算机经过操控器别离操控着运送机操控器、堆垛机操控器、AGV操控器、VGA操控器、VGB操控器;各操控器别离办理着设备(运送机、堆垛机、AGV等)。第四节第四节 海尔主动化立体仓库的成功运用海尔主动化立体仓库的成功运用MSC:MSC:规范化

  41、、单元化、集装化技能规范化、单元化、集装化技能转移机械化转移机械化现 代 化 的 全 自 动 物 流 中 心现 代 化 的 全 自 动 物 流 中 心R FR F 无 线 数 字 通 信 技 术无 线 数 字 通 信 技 术条形码辨认技能条形码辨认技能激光扶引技能激光扶引技能第四节第四节 海尔主动化立体仓库的成功运用海尔主动化立体仓库的成功运用事例事例: 海尔立体库海尔立体库 l海尔集团公司剖析发现在整个出产进程中,最受限制的就海尔集团公司剖析发现在整个出产进程中,最受限制的便是仓储,便是原资料和零部件的仓储和配送,所以海尔选是仓储,便是原资料和零部件的仓储和配送,所以海尔挑选了这个突破口。择

  42、了这个突破口。l在青岛海尔信息园里边建了一座机械化的立体库,在黄岛在青岛海尔信息园里边建了一座机械化的立体库,在黄岛开发区建了一座全主动的立体库。在国内人们由于人工成开发区建了一座全主动的立体库。在国内人们由于人工本钱廉价,地皮又大而质疑立体库的作用。本廉价,地皮又大而质疑立体库的作用。l但海尔的事实是,黄岛立体库长但海尔的事实是,黄岛立体库长120120米、宽米、宽6060米,仓储面米,仓储面积积5 4005 400m m2 2,立体库有,立体库有9 1689 168个规范托盘位,托盘是个规范托盘位,托盘是1.21.21 1米的;立体库的修建高度是米的;立体库的修建高度是1616米,放货的高

  43、度可到米,放货的高度可到12.812.8米,米,每天进出的托盘到达每天进出的托盘到达1 2001 200个,实践才能是个,实践才能是1 6001 600个。个。l5 4005 400 m m2 2替代了本来替代了本来65 00065 000 m m2 2的外租库,并且由于运用的外租库,并且由于运用了核算机体系,办理人员从本来的了核算机体系,办理人员从本来的300300多人降为多人降为4848人。通人。经过削减外租库的租金,外租库到车间的来回费用,节省工过削减外租库的租金,外租库到车间的来回费用,节省工人薪酬加起来一年是人薪酬加起来一年是1 2001 200万。万。l第二个作用是降低了物料的库存

  44、。由于海尔在核算机体系第二个作用是降低了物料的库存。由于海尔在核算机体系里都设定了,比如说只允许放里都设定了,比如说只允许放7 7天的料,超越天的料,超越7 7天不让进,天不让进,相对来说使整个库存量下降。库存量下降其时空调事业部相对来说使整个库存量下降。库存量下降其时空调事业部便是一个典型的比如,大约便是一个典型的比如,大约3 3个月,从个月,从9 9月到月到1212月降了月降了1.41.4亿。亿。l第三个作用是深化了企业物流体系的规划。由于立体库使第三个作用是深化了企业物流体系的规划。由于立体库运用后是两翼推动,一是海尔要求一切的分供方依照照规范用后是两翼推动,一是海尔要求一切的分供方依照

  45、照规范化的方法送货,一切的都是规范化的托盘,规范的周转箱化的方法送货,一切的都是规范化的托盘,规范的周转箱。l以往都是纸箱,纸箱的害处在于,产品的零部件简单压坏,上线以往都是纸箱,纸箱的害处在于,产品的零部件简单压坏,上线的时分还要倒箱,屡次倒箱增加了人工拣选,确保不了产品的质的时分还要倒箱,屡次倒箱增加了人工拣选,确保不了产品的质量。现在选用一致的产品包装,从分供方的厂里到海尔的出产线量。现在选用一致的产品包装,从分供方的厂里到海尔的出产线整个进程不必倒箱。整个进程不必倒箱。l对车间也是相同,以往车间的作用也是脏、乱、差,运用规范箱对车间也是相同,以往车间的作用也是脏、乱、差,运用规范箱之后

  46、,悉数是叉车作业规范化。立体库对两方都产生了有利的作之后,悉数是叉车作业规范化。立体库对两方都产生了有利的作用,对分供方也好,对海尔内部的整个物流推动也是很重要的。用,对分供方也好,对海尔内部的整个物流推动也是很重要的。l二是,立体库具有灵活性和扩展性,刚开始规划立体库想的仅仅二是,立体库具有灵活性和扩展性,刚开始规划立体库想的仅仅放空调的东西,可是经过核算机体系办理今后,只占很少的库容,放空调的东西,可是经过核算机体系办理今后,只占很少的库容,公司立刻把冰箱、洗衣机、电脑悉数放进去,一下削减了这些厂公司立刻把冰箱、洗衣机、电脑悉数放进去,一下削减了这些厂的外租库,整个作用十分显着。的外租库,

  47、整个作用十分显着。l立体库就有这么多优点。并不必定非要建立体库,在车间周围也立体库就有这么多优点。并不必定非要建立体库,在车间周围也能够搭立体货架,这样就节省了车间里边名贵的出产面积,每一能够搭立体货架,这样就节省了车间里边名贵的出产面积,每一寸土地都得到充沛的运用。寸土地都得到充沛的运用。主动化立体仓库的规划 l(逐个)规划前的预备作业规划前的预备作业 l(二二)库场的挑选与规划库场的挑选与规划 l(三三)确认仓库方法、作业办法和机械设备参数确认仓库方法、作业办法和机械设备参数 l(四四)确认货品单元方法及规范确认货品单元方法及规范 l(五五)确认库容量确认库容量(包括缓存区包括缓存区) l(六六)仓库面积与其他面积的分配仓库面积与其他面积的分配 l(七七)人员与设备的匹配人员与设备的匹配 l(八八)体系数据的传输体系数据的传输 l(九九)全体运作才能全体运作才能 【事例:【事例:蔡氏物流:让制造业赚物流的钱蔡氏物流:让制造业赚物流的钱】请欣赏文献【事例:事例:雅戈尔物流配送中心主动化物流体系雅戈尔物流配送中心主动化物流体系】请欣赏文献谢谢合作!谢谢合作!

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